Boston Dynamics posúva roboty v logistike a ich manipuláciu s objektami na novú úroveň. Nový gripper GR2 prináša hmatovú citlivosť a modularitu.
Po prechode humanoidného robota Atlas z hydraulického na elektrický pohon, ktorý výrazne zlepšil jeho pohyblivosť, sa vývojári spoločnosti Boston Dynamics zamerali na ďalšiu kľúčovú oblasť: manipuláciu s objektmi. Výsledkom tohto výskumu sú roboty v logistike, ktoré majú nové uchopovacie systémy. Kombinujú mechanickú precíznosť, robustnosť a vysokú senzorickú inteligenciu.
Roboty v logistike, aké tu doteraz neboli
Prvým krokom bol gripper GR1, jednoduchý, ale funkčný prototyp, ktorý pomohol overiť limity dizajnu v reálnych podmienkach, vrátane pádov, nárazov a opotrebovania pri intenzívnom nasadení. Na jeho základe vznikol nový, výrazne pokročilejší GR2, ktorý predstavuje zásadný technologický posun.
GR2 má sedem stupňov voľnosti a sedem nezávislých pohonov, dva pre každý z troch prstov a jeden pre kĺbový palec. Práve protiľahlý palec je kľúčovou inováciou, ktorá zásadne rozširuje schopnosti úchopu. Vďaka nemu je robot schopný uchopiť aj drobné, nepravidelné alebo krehké predmety, podobne ako ľudská ruka.
Dokáže mať hmat a citlivosť
Koncovky prstov sú vybavené integrovanými hmatovými senzormi, ktoré v reálnom čase vyhodnocujú silu kontaktu a prispôsobujú prítlak tak, aby bol úchop stabilný, no zároveň šetrný. Kombinácia elastických, protišmykových materiálov a distribuovaného snímania umožňuje robotovi udržať poháre, elektronické komponenty alebo nepravidelné balenia bez rizika poškodenia.
Z konštrukčného hľadiska je GR2 navrhnutý ako modulárna jednotka. V každom „gripperi“ sú kompaktným spôsobom integrované pohony, senzory a kamery. To umožňuje jednoduchú výmenu, zníženie prestojov a flexibilné nasadenie. Robot si vie zvoliť pravý alebo ľavý gripper podľa orientácie objektu či priestoru. Na rozdiel od ľudí nemá preferovanú ruku – riadi sa efektivitou.
Boston Dynamics zároveň uvádza, že tri prsty predstavujú optimálny kompromis medzi komplexnosťou, cenou a funkčnosťou. Viac prstov by znížilo spoľahlivosť a zvýšilo náročnosť ovládania bez výrazného zlepšenia manipulácie – najmä pri veľkých alebo ťažkých predmetoch, kde je stabilita viac otázkou rovnováhy síl než počtu kontaktných bodov.
Od základných k pokročilým robotom
Tieto inovácie reflektujú širší trend v robotike – prechod od jednoduchých “klieští” k humanoidným manipulátorom. Práve v sektoroch ako logistika, montáž, balenie či spolupráca človeka a stroja, je potreba jemnej manipulácie, rozpoznávania tvarov a adaptívneho uchopenia každodennou realitou.
Pre automatizované logistické centrá predstavuje GR2 reálny posun vpred. Poskytuje presnejšie vyberanie produktov rôznych tvarov, inteligentné balenie, manipulácia s náradím či kontajnermi a to všetko s minimálnym rizikom poškodenia a maximálnou prevádzkovou efektivitou.